Dwukolorowe rogaliki czekoladowe z kremem orzechowym

Składniki:
Na ciasto:
3 1/2 szklanki (440 g) mąki pszennej
1/4 szklanki (50 g) cukru
1 łyżka drożdży instant
1 łyżeczka soli
1 szklanka (240 ml) ciepłego mleka
1 jajko