Aktywuj drożdże: W dużej misce połącz ciepłe mleko, masło, cukier i drożdże. Odstaw na 5 minut, aż drożdże się spienią.
Wymieszaj ciasto: Dodaj jajko do mieszanki drożdżowej i wymieszaj. Stopniowo dodawaj 2 szklanki mąki i dobrze wymieszaj. Dodawaj sól i pozostałe 2 szklanki mąki, po 1/2 szklanki na raz, aż ciasto będzie się trzymać i odchodzić od brzegów miski.
Zagnieć ciasto: Wyłóż ciasto na oprószoną mąką powierzchnię i zagniataj przez 3-5 minut, aż ciasto stanie się gładkie i elastyczne.
Pierwsze wyrastanie: Umieść ciasto w natłuszczonej misce, przykryj i odstaw do wyrośnięcia w ciepłym miejscu na 45–60 minut lub do momentu, aż podwoi swoją objętość.
Przygotuj nadzienie: w małej misce wymieszaj dżem brzoskwiniowy z cynamonem.
Uformuj ciasto: Zagnieć ciasto i rozwałkuj na prostokąt o wymiarach 30 x 38 cm. Rozprowadź równomiernie masę z dżemem brzoskwiniowym na cieście.
Rozwałkuj i pokrój: Zwiń ciasto ciasno w rulon zaczynając od dłuższego boku, zaciśnij łączenia, aby je uszczelnić, i pokrój na plastry o grubości 2,5 cm.
Drugie wyrastanie: Bułeczki cynamonowe ułóż w natłuszczonych foremkach do ciasta, przykryj i odstaw do wyrośnięcia na 30 minut.
Pieczenie: Rozgrzej piekarnik do 190°C (375°F). Piecz bułeczki cynamonowe przez 22–25 minut, aż będą złocistobrązowe i upieczone.
Polewa: Podczas pieczenia bułeczek wymieszaj ze sobą mleko, cukier puder i cynamon, aby przygotować polewę.
Podawanie: Polej ostudzone bułeczki cynamonowe polewą i podawaj na ciepło lub w temperaturze pokojowej.
