Dwukolorowe rogaliki czekoladowe wypełnione kremem orzechowym

Składniki:
Do ciasta:
3 ½ szklanki (440 g) mąki uniwersalnej
¼ szklanki (50 g) cukru
1 łyżka drożdży instant
1 łyżeczka soli
1 szklanka (240 ml) ciepłego mleka
1 jajko